L1 高性能移动操作机器人
L1 High‑Performance Mobile Manipulator
轮式可升降移动平台 + 16自由度仿生双臂，兼顾灵活移动与人形精细操作，适配工业、农业、家用服务、科研等全场景。
Wheeled lift platform + 16‑DoF bionic arms, combining agile mobility and dexterous manipulation for industry, agriculture, home service, research and more.
核心参数
Key Specifications
产品特点
Product Features
兼顾灵活移动与人形精细操作，一机多用
适配桌面、货架、家庭全高度场景
±0.02mm高精度，流畅仿生动作
原地转弯，狭窄空间灵活穿梭
整机＜100kg，续航12小时
支持手柄/VR/自主多模式控制
Agile mobility and human-like dexterity in one robot
Covers desktop, shelf and home heights
Smooth, lifelike motion performance
Zero‑turn, agile in tight spaces
＜100kg weight, 12‑hour battery life
Joystick/VR/autonomous multi‑mode control
开发方式
Development Tools
| 开发维度 | Module | 核心配置 | 功能优势 |
|---|---|---|---|
| 仿真工具 | Simulation | Isaac Sim / MuJoCo | 高精度还原运动力学，支持算法验证 |
| 通讯接口 | Communication | CAN‑FD / CAN2.0 | 高速传输，实时响应，兼容第三方 |
| 集成环境 | Framework | ROS2 + MoveIt2 | 主流生态，快速搭建开发框架 |
| 操作方式 | Operation | 手柄/VR/自主 | 多模式控制，同步采集训练数据 |
应用场景
Applications
视觉扫码、精密抓取、流水线作业、物流分拣，适配自动化产线
物品整理、家务辅助、酒店巡检、安防监控，人机共融安全设计
移动机器人、人机共融、具身智能研究，开放全栈接口
果蔬分级、轻量包装、柔性抓取，适配农业智能化升级
工厂、园区、机房移动巡检，数据采集与异常识别
Vision scanning, precision picking, line work, logistics sorting
Home assistance, hotel patrol, security monitoring, safe HRI
Mobile robotics, HRI, embodied AI, full open API
Fruit grading, light packaging, soft picking for smart farming
Factory/site patrol, data collection, anomaly detection