X1 高性能双臂人形机器人
X1 High‑Performance Humanoid Dual‑Arm Robot
16自由度、6kg负载、±0.02mm高精度
A 16‑DoF, 6kg payload, ±0.02mm precision humanoid dual‑arm
核心参数
Key Specifications
16
自由度
Degrees of Freedom
6kg
单臂负载
Payload per Arm
±0.02mm
重复定位精度
Repeatability
<10ms
控制延迟
Control Latency
开发方式
Development Tools
| 开发维度 | Module | 核心配置 | 功能优势 |
|---|---|---|---|
| 仿真工具 | Simulation | MuJoCo | 高精度还原运动力学，支持算法验证 |
| 通讯接口 | Communication | CAN / CAN‑FD | 高速稳定，支持第三方对接 |
| 集成环境 | Framework | ROS2 + MoveIt2 | 主流生态，快速搭建开发框架 |
| 数据采集 | Data Collection | 遥操/视觉/VR/自动 | 多模式数据采集，降低训练成本 |
应用场景
Applications
科研教育
高校实验室、科研机构算法研究、教学实训平台
工业制造
精密装配、物料搬运、自动化工位作业
医疗辅助
术后康复训练、医疗器械辅助操作、无菌环境作业
农业分拣
果蔬分级、轻量包装、智能分选作业
巡检维护
机房、工厂、园区设备巡检与数据采集
Research & Education
University labs, research institutes, algorithm development, teaching platforms
Industrial Manufacturing
Precision assembly, material handling, automated workstation tasks
Healthcare Assistance
Post‑operative rehabilitation, medical device operation, sterile‑environment tasks
Agricultural Sorting
Fruit/vegetable grading, light packaging, intelligent sorting
Inspection & Maintenance
Equipment patrol and data collection in data centers, factories, and campuses